圖：機智人科技創始合伙人 趙麗麗

去年開始，國內激光雷達大部分廠家都已經實現了產品的量產。因此，國內激光雷達產品競爭正在變得更加的激烈。

   激烈的競爭正在帶動國產激光雷達行業的快速發展。短短時間內，國內部分激光雷達產品在品質上逐步開始跟上并趕上西克和北陽的激光雷達產品。西克和北陽的激光雷達被業內公認為國際上最為頂尖的激光雷達產品的代表，也是業內主要推崇的主流產品。

   我們看到，現在國產激光雷達產品在品質方面已經迎頭趕上，以深圳市機智人科技有限公司（以下簡稱：機智人科技）為代表，他們的WR（Witty Robotics，以下簡稱WR）脈沖激光雷達產品也逐漸得到業內機器人制造企業的認可。

機智人科技創始合伙人趙麗麗說：“機智人WR系列高精度版本可以宣稱達到目前全球的頂尖精度±12mm（1sigma）。對于原使用進口雷達的用戶，機智人產品可以提供比原本進口價格超高性價比的產品技術參數服務?！?/span>

   目前國內激光雷達行業存在有兩個極端現象：第一個現象，國外品牌西克、北陽的激光雷達產品價格不降反升，產品供不應求；第二個現象，國產激光雷達產品價格戰愈演愈烈，甚至有可能會演變成惡性競爭的局面。

   所以，從戰略的角度上去講，國產激光雷達產品追求品質化將會是接下來的發展趨勢。

1號機器人網記者：你們WR脈沖激光雷達是基于脈沖激光測距技術開發的，它與三角測距法和TOF原理激光雷達會有什么區別？

趙麗麗：脈沖TOF和三角法、相位TOF法，差別還是挺大的。

   用我們技術開發人員常用的表達比較好理解，前者測量時候像發射炮彈，嘭一下就完成測量；后者像機關槍，噠噠噠幾千到上萬發子彈才完成測量，耗時長，威力小（最終結果不如炮彈）。

   結果就是脈沖TOF測得遠、測得快、可靠測量黑色物體，三角和相位法測得近、測得慢、不能可靠探測黑色物體。還有抗光干擾也不如脈沖TOF。

   造高能炮和造機關槍的代價和難度差異，就是兩種技術的成本和難度差異。

   脈沖TOF法是一套高速高功率驅動、高頻微弱模擬信號處理、超高速數字信號處理、高精度光機設計混合的系統，基本涵蓋了模擬數字信號處理最尖端的技術，需要的成本和難度和三角相位法相比不在一個量級。

   基于脈沖激光測距技術，相比發出連續恒定的光源，脈沖光能量值要高出1000倍，確保測量的穩定性和可靠性。同時結合納秒級窄脈沖技術，確保輸出一類激光產品，對人眼很安全。

1號機器人網記者：現在市面上國產激光雷達產品已經有很多，你們WR激光雷達相比西克和北陽的激光雷達產品有沒有優勢？

趙麗麗：單說脈沖TOF技術的雷達，國內也有很多做脈沖TOF的，但是真正做的好的很少，尤其是在測量精度，即測量誤差上面。

   可以說這就是sick、北陽的技術壁壘。Sick、北陽的精度誤差之間也是有區別的，為什么有的產品相對精度差些、抗陽光相對弱，這里面由有很多細節去控制的。

   我們的高精度系列為什么比北陽的精度相對好、抗陽光性相對好，因為我們的信號帶寬大、能處理的信號范圍寬（最弱到最強的信號范圍）。當然這些指標大家都不會放出來，但是就決定了你的真實表現性能。誰宣稱的參數有沒有水分，或者比較謙虛，實測使用就清楚了。

   WR系列高精度版本可以宣稱達到目前全球的頂尖精度±12mm（1sigma）。對于原使用進口雷達的用戶，機智人產品可以提供比原本進口價格上超高性價比的產品技術參數服務?！?/span>

   使用方法上，我們和Sick、Hokuyo沒有差別，簡單方便，有詳細的流程指導說明，配有安裝包和網口數據接口，對于已經使用習慣Sick和Hokuyo的工程師來說，這些流程都是不會陌生的。

   其實，德國Sick和日本Hokuyo在世界上都代表著頂尖的脈沖雷達技術的企業。去年十月，我們和山東省科學院激光研究所、德國SICK、歐姆龍等知名企業和國內龍頭激光企業等共同參與研討國內雷達標準制定的初審會議，我們成為發起單位之一。

1號機器人網記者：目前國內很多機器人導航解決方案商也都主推國產激光雷達產品，但是他們唯一顧慮的是國產激光雷達穩定性的問題，在穩定性方面，你們會采取什么策略？從安全角度的保障，你們會怎么做？

趙麗麗：您的這個問題提的非常好，我詳細咨詢了我們的技術開發人員，我把他的表達代為轉述。這里我們從使用壽命、抗光性、安全性等方面去談：

   首先我們從產品設計結構上去看，我們的產品采用了270°的掃描角度。

   國內很多激光雷達廠家都是360°掃描角度，看著比sick、北陽的270°掃描角度大，但是會有幾家真正用了無線供電+光通信技術（簡稱：光磁技術），用電滑環的就幾千小時的壽命，這和sick、北陽5年以上的壽命比相差甚遠。

   （360°雷達電路板需要旋轉，不能有線供電，線纜360°旋轉直接就繞斷了，必須采用無線供電+光通信傳輸信號；而270°的雷達只有反射鏡旋轉，不需要無線供電）。

   目前市面上所有多線激光雷達都是電滑環，壽命幾千小時。即使360°雷達用了光磁技術，相比270°雷達，因負載重、質心沒有后者穩定，也會導致電機壽命短于后者。還有激光器的壽命，三角相位激光器連續壽命在1萬多小時，脈沖TOF的激光器是無限時間。

   我們發現業內最新的三角測距法激光雷達將測量速度4000次/秒，提高到了16000次/秒，等效60us測量一次，激光器占空比壓縮了四倍，意味著激光器連續壽命減少4倍，提高測量數據、犧牲壽命，其實是拆東墻補西墻。

   所以原理在那擺著，要么提高激光發射功率、要么提高接收靈敏度。如果是提高激光功率，本來就是機關槍原理、發射時間長，再加上前面壓縮占空比，激光器壽命會進一步下降，或者導致激光功率會對人眼造成安全問題。

   如果是提高接收靈敏度，CCD本身的結面積意味著大視場角（環境光容易進來）、抗陽光不行，再提高靈敏度，到戶外更是不行。

   脈沖TOF雷達，發射接收視場角都很?。╩rad毫弧度，0.x度），抗光干擾能力遠強于三角和相位tof雷達。

   從安全方面考慮，270°雷達有個好處，不說安全認證的（按1.8％反射率宣稱、可檢測直徑7cm的物體），非安全認證型的，按白色（70％反射率）或黑色物體（10％反射率）宣稱，因為采用發射接收同光軸結構（發射和接收光路中心線在一起），隨著窗口臟污會導致能量衰減、檢測能力降低（檢測距離下降），但是臟到一定程度（達到內部設定的閾值，我們是能量降到一半），就會把臟污的窗口視為障礙物（發射光經窗口反射直接返回到接收），輸出斷開、提醒用戶維保。

   而360°雷達，采用了發射接受分軸光學結構（望遠鏡結構），窗口再臟，發射的激光也不會反射到接收，即隨著窗口臟污、用戶不維保的話，會導致檢測能力降低到完全失效，避障是有安全隱患的。其實360°雷達唯一優勢就是距離能做得更遠（光學結構好，分軸結構，發射激光擴束后發散角小、能量集中，測得更遠），實際上大家做出來的產品與Sick、北陽比較并沒有優勢，只能說明大家的硬件信號設計還有較大的差距（都是脈沖TOF，做的好與壞也是有區別的）。

   說了這么多，我們的雷達性能完全不比Sick差（核心測量精度達到全球頂尖水平），并且我們相信這是目前全球成本、性能綜合比最高的一款。

1號機器人網記者：現在進入激光雷達行業的企業越來越多，競爭也越來越激烈，你們對國內激光雷達產業如何看待？你認為你們的機會在哪里？

趙麗麗：激光雷達行業并不是新興行業，而是最近在新的應用場景下，并在資本市場的助推下形成了一波熱潮，帶動了這個行業的發展，并成功重新引發人們對這個行業的關注。

   任何一個行業都會出現競爭，這是屬于正常的商業現象，但我們需要透過激烈的競爭背后去看產品本身，而不是關注競爭本身。

   國內雷達應用市場很大，前景很好，但目前依然存在巨大的泡沫，需求是市場本身創造的，而不是靠資本杠桿翹動的。

   激光雷達作為工業行業的一個傳感器，它的市場價值一定會受到應用場景的帶動和限制。我們的聚焦領域在于對雷達精度有要求的客戶群體，客戶之前的選擇區間非常小，可能只局限在于德國貨和日本貨，而現在他們可以在國內找一家國產雷達商來替代原有產品。

1號機器人網記者：最后一個問題，現在激光雷達發展有兩個極端現象，一方面是國外的激光雷達產品越來越貴，另一方面是國產激光雷達價格戰越來越激烈，你是怎么看待這一現象？一直價格戰估計大家都耗不起，你覺得國產激光雷達的出路在哪里？

趙麗麗：產品價格是由生產成本和供求關系決定的。

   國內雷達市場還是陷在中國市場特有的價格戰之中，用低價和來吸引客戶，低價競爭可以帶來短暫得實惠，可傷害的卻是整個市場，并且滿足不了所有市場。

   關鍵的問題是，降價本身是不是可以帶來更多的用戶？有的用戶追求的是低價，有的用戶追求的是品質和安全。激光雷達是屬于很有壁壘的產品，低價產品可以滿足一部分用戶和市場，但精準和安全穩定才是整個行業需要努力的目標和使命。

   國外的激光雷達之所以昂貴，除了關稅運費等方面的原因，還有一方面是因為在零部件的使用上就比較挑剔，以保證長久品質。這就是在工業制品的采購上，很多企業傾向于選擇日本貨和德國貨來保證穩定的產品性能。

   目前進口雷達漲價，絲毫不受國內雷達市場降價的影響，不降反升，這樣就大大刺激了國內企業對高品質雷達的需求渴望。

   畢竟對于用戶和企業來說，降成本是他們真實的心聲，你能提供一款低價質優的產品來滿足市場，客戶一定會選擇你，那我們的目標就是，讓大家都沒有理由為了保證品質再去購買價格昂貴的進口雷達產品，從而選擇國產優質的激光雷達產品去替代。